起重机械的安全装置:
1、位置限制与调整装置
（1）上升极限位置限制器。《起重机械安全规程》规定，凡是动力驱动的起重机，其起升机构（包括主副起升机构），均应装设上升极限位置限制器。
（2）运行极限位置限制器。凡是动力驱动的起重机，其运行极限位置都应装设运行极限位置限制器。
（3）偏斜调整和显示装置。起重机械安全规程要求：跨度等于或超过40 m的装卸桥和门式起重机，应装偏斜调整和显示装置。
（4）缓冲器。起重机械安全规程要求，桥式、门式起重机、装卸桥，以及门座起重机或升降机等都要装设缓冲器。
2、防风防爬装置
   《起重机械安全规程》规定，在露天工作于轨道上运行的起重机，如门式起重机、装卸桥、塔式起重机和门座起重机，均应装设防风防爬装置。
   此外，在露天跨工作的桥式起重机因环境因素的影响，可能出现地形风。它的持续时间较短，但 风力很强，足以吹动起重机作较长距离的滑行，并可能撞毁轨道端部止挡，造成脱轨或跌落。所以《起重机械安全规程》规定，在露天跨工作的桥式起重机也宜装设防风夹轨器和锚定装置或铁鞋。
   起重机防风防爬装置主要有3类，即夹轨器、锚定装置和铁鞋。按照防风装置的作用方式不同，可分为自动作用与非自动作用两类。
3、安全钩、防后倾装置和回转锁定装置
（1）安全钩。单主梁起重机，由于起吊重物是在主梁的一侧进行，重物等对小车产生一个倾翻力矩，由垂直反轨轮或水平反轨轮产生的抗倾翻力矩使小车保持平衡，不能倾翻。但是，只靠这种方式不能保证在风灾、意外冲击、车轮破碎、检修等情况时的安全。因此，这种类型的起重机应安装安全钩。安全钩根据小车和轨轮形式的不同，也设计成不同的结构。
（2）防后倾装置。用柔性钢丝绳牵引吊臂进行变幅的起重机，当遇到突然卸载等情况时，会产生使吊臂后倾的力，从而造成吊臂超过最小幅度，发生吊臂后倾的事故。因此，这类起重机安装防后倾装置。    吊臂后倾主要由几种原因造成：起升用的吊具、索具或起升用钢丝绳存在缺陷，在起吊过程中突然断裂，使重物下落；或者由于起重工绑挂不当，起吊过程中重物散落。这些情况都会形成突然卸载，造成吊臂反弹后倾事故。为了防止这类事故，在我国《起重机械安全规程》中明确规定，流动式起重机和动臂式塔式起重机上应安装防后倾装置（液压变幅除外）。
（3）回转锁定装置。回转锁定装置，是指臂架起重机处于运输、行驶或非工作状态时，锁住回转部分，使之不能转动的装置。
   回转锁定器常见型式有机械锁定器和液压锁定器两种。其结构比较简单，通常是用锁销插入方法，压板顶压方法或螺栓紧定方式等。液压式锁定器通常用双作用活塞式油缸对转台进行锁定。回转锁定装置的原理基本相同。
4、起重量限制器
（1）形式和功能：超载保护装置按其功能的不同，可分为自动停止型和综合型两种。按结构型式分，有电气型和机械型两种。
   超载保护装置应具有动载抑制功能、自动工作功能、自动保险功能。
（2）工作原理。起重量限制器，主要用于桥架型起重机，其主导产品为电气型。电气型产品一般由载荷传感器和二次仪表两部分组成。
   载荷传感器使用电阻应变式或压磁式传感器，根据安装位置配置专用安装附件。传感器的结构形式，主要有压式、拉式和剪切梁式3种。
5、力矩限制器
（1）动臂变幅的塔式起重机力矩限制器。动臂变幅的塔式起重机，一般使用机械型力矩限制器。
（2）小车变幅式起重机超载保护装置。小车变幅式起重机一般使用起重量限制器和起重力矩限制器来共同实施超载保护。
（3）流动式起重机超载保护装置。流动式起重机一般使用力矩限制器进行超载保护。
6、防碰装置
防碰装置的结构型式主要有两种。
（1）反射型。由发射器、接收器、控制器和反射板组成。
（2）直射型。检测波不经过反射板反射的产品统称为直射型。
7、危险电压报警器
   臂架型起重机在输电线附近作业时，由于操作不当，臂架、钢丝绳等过于接近甚至碰触电线，都会造成感电或触电事故。为了防止这类事故，东欧、日本等国从70年代起研制危险电压报警器，目前已进入系列化生产阶段。