直齿圆柱齿轮的齿廓曲面实际上是发生面在基圆柱上做纯滚动时，发生面上与基圆柱轴线平行的直线展成的渐开线曲面。由于直齿圆柱齿轮的齿向线与轴线平行，所以啮合传动时，沿齿宽是同时进入啮合和同时退出啮合，在齿面上形成的接触线为平行轴线的直线，轮齿承受载荷，表现为进入啮合时突然受载，退出啮合时突然卸载，因此传动时，轮齿上载荷有冲击，从而使平稳性下降、噪声增大，一般不适用于高速、重载的传动。

斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面的形成原理与直齿圆柱齿轮相似，只是发生面上的直线不再与基圆轴线平行，而是成一定的角度，故齿廓曲面是斜直线展成的渐开螺旋面。啮合传动时，齿面接触线的长度随啮合位置而变化，即接触线的长度由短变长，然后又由长变短，直至脱离啮合，轮齿承受的载荷，是由小到大，再由大到小逐渐变化的。所以同时参与啮合的齿数多，即重合度大，承载能力也大。

因此，斜齿圆柱齿轮传动具有如下特点：
１、传动平稳，冲击和噪声小，适用于高速传动。
２、重合度大，承载能力大，适用于重载机械。
３、存在轴向力，需要安装能承受轴向力的轴承。采用人字齿轮虽可消除轴向力，但加工困难、精度较低，多在传递大功率的重载机械中使用。