过去固体制剂混合设备中以双锥干粉搅拌机和v型干粉搅拌机(为多，双锥型的运动方式只有单向运动，物料流动性差混合不彻底、混合效果不良，已趋于淘汰;V型混合有二种，一种是对称型V型混合，其缺点是回转高度高、二桶体相关线拼焊上易造成死角、易造成交叉污染、无法彻底清洗以及运动只有横向纵向流动造成混合时间过长等。另一种不对称(长短桶体)V型混合，V型容器二边高度不对称，其优点是运动时两边容器物料的周而复始地互相掺杂，达到良好混合效果，其缺点是体积大、回转空间大、内部不易全抛光而形成死角、易造成交叉污染。
　　批量、长线品种。三维运动干粉搅拌机，很多厂家又将其称为多向运动干粉搅拌机，物料在混合桶内作环向、径向和轴向的三相复合运动，并以旋转流动、平移和颠倒落体等复杂运动对物料产生相互流、扩散和混合，使物料达到充分混合。三维运动混合特点是占地面积小、操作方便、结构简单，能使混合的均一程度达到99%以上，同时桶内无死角、易出料、易清洗和噪音小。是洁净厂房的首选混合设备之一。